一、竞赛背景

全国大学生智能车竞赛是教育部为加强大学生实践、创新能力和团队精神的培养，促进高等教育教学改革而主办的大型全国性赛事。该竞赛是面向全国大学生的一种具有探索性的工程实践活动，旨在促进高等学校素质教育，培养大学生的综合知识运用能力、基本工程实践能力和创新意识，激发大学生从事科学研究与探索的兴趣和潜能，倡导理论联系实际、求真务实的学风和团队协作的人文精神。

该竞赛由清华大学组织，各高校轮流承办，已成功举办了六届，曾得到了原教育部副部长吴启迪教授、原高教司张尧学司长及理工处领导、飞思卡尔公司与各高校师生的高度评价，目前已发展成全国26个省（自治区）、直辖市的300余所高校广泛参与的全国大学生智能汽车竞赛。第三、四、五届连续被教育部批准列入国家教学质量与教学改革工程资助项目之一。

我校代表队连续六年参加该竞赛，并取得了骄人成绩。在过去的六年中，我校共获得全国总决赛特等奖5项、一等奖4项。其中，2007年包揽第二届竞赛冠亚军，2009年获得创意组冠军。第七届全国大学生智能汽车竞赛将于2012年8月在南京师范大学举行，比赛将分为摄像头组、光电组、电磁组、创意组4个组别，预计会有来自全国300多所院校的1800多支队伍参赛。

二、竞赛方式

“e络盟杯”第二届大学生智能车竞赛是面向上海交通大学全体学生的综合性科技实践活动。该活动致力于在学生中传播动手能力，营造学术氛围，表彰优秀学生，传承科研精神。本次竞赛同时作为2012年第七届全国大学生智能车竞赛校内选拔赛。“e络盟杯”第二届大学生智能车竞赛共包括：新队员招募、大赛启动会、集中培训、分组开发、校内交流赛、校内赛报名、校内赛、选拔赛等环节，需历时一年。

三、比赛平台与比赛内容

1）竞赛采用组委会统一指定的车模套件，车模控制电路须采用飞思卡尔半导体公司的8位、16位MCU作为唯一的微控制器。16位MCU只能采用MC9S12XS128（封装不限），也可以选用16位DSC或8位MCU（8位MCU可以使用2片）。组委会可提供专用核心板、接口板、BDM在线调试工具等，免费发放Code Warrior开发软件。

2）参赛队伍在车模平台基础上，制作一个能够自主识别路线的智能车，在专门设计的跑道上自动识别道路行驶。

3）按照车模识别路线方案比赛分成电磁组、光电组和摄像头组。通过感应由道路中心电线产生的交变磁场进行路径检测的车模属于电磁组；通过采集道路图像信息进行路径检测的车模属于摄像头组；通过采集道路少数离散点反射亮度进行路径检测的车模属于光电组。每一参赛队可参加多个组别比赛。

4）竞赛根据赛车在赛道上运行单圈最短时间进行评奖。

5）校内赛电磁组、光电组与摄像头组分别遴选出3支参赛队伍，参加2012年5月底举行的校内选拔赛，最终各组前2名队伍将代表我校参加全国大学生智能车竞赛华东区比赛。落选优秀同学可个人报名参加创意组，通过选拔后将代表我校参加全国大学生智能车竞赛全国总决赛创意组比赛。

四、日程安排

五、组队规定

1）2012年暑期之前在校具有正式学籍的全日制本科生和研究生均可以参加比赛。

2）每支参赛队由本科生和研究生组成，其中，总人数不得超过4人，本科生数量不得超过3人，研究生数量不得超过1人。

3）每名学生只能参加一支队伍。

4）参赛队伍可同时参加电磁、光电或摄像头组中多个组别比赛，但最后只能选择其中一个成绩作为最终成绩。

六、报名方法

报名表格：易班http://sjtu.21campus.cn/eclass/home.php?id=18421智能车校内赛班级网盘[校内赛]

报名方式：将报名表电子版发送至邮箱：dykx2008@126.com

截止时间：2011年12月31日

七、技术培训

1）  组委会通过科创课程提供相关技术培训，欢迎选修和旁听。

l  课程名称：智能车嵌入式系统导论与实践(科创7)

l  课程时间：1~11周每周周二18:00~20:20

l  课程地点：东上院200

2）  组委会将通过易班和Google网上论坛提供日常技术支持

l  智能车校内赛：http://sjtu.21campus.cn/eclass/home.php?id=18421

l  Google网上论坛：http://groups.google.com/group/sjtu2012

3）  组委会将在2011年11月份，为电磁、光电、摄像头组分别提供1套标准技术方案和相关器材，主要器材包括：

l  比赛车模，包括车模零件、舵机、驱动电机、电池、电池充电器；

l  核心电路，包括飞思卡尔S12核心板、BDM调试工具

l  电机驱动板；

l  电机编码器；

l  摄像头组，包括摄像头、信号处理接口板、安装支架等；

l  光电组，包括信号处理接口板、阵列板、激光管、安装支架等；

l  电磁组，包括信号处理接口板、信号源、电感探头等；

参赛队伍也可自制或从其它渠道购买比赛器材。

4）  自2011年11月份起，组委会将提供2个测试赛道供参赛队伍训练使用；

5）  自2011年12月份起，组委会将不定期举办校内交流赛。

6）  组委会将对符合以下条件的参赛队伍给予一定的校内赛奖励（时间成绩奖励）：

l  参加交流赛次数较多的队伍；

l  参加交流赛且成绩较好的队伍；

l  积极参加公益活动的队伍，例如铺设赛道、打扫卫生等。

八、校内赛及奖励机制

1)        校内赛将分摄像头组、电磁组、光电组3个组别，每个组别设一等奖1名、二等奖2名，所有能够成功完成比赛的队伍将获得优胜奖；

2)        校内赛之后将举行技术交流会，所有一等奖、二等奖获奖队伍必须通过PPT形式介绍技术方案，并接受所有参赛队员问询，否则取消比赛成绩。同时，欢迎优胜奖获奖队伍参加技术交流；

3)        所有获奖队伍将颁发上海交通大学颁发的荣誉证书；

4)        所有获奖队伍将获得由E络盟公司赞助的奖金，其中优胜奖队伍1000元，一等奖和二等奖队伍奖金数量待定，但不少于优胜奖队伍奖金；

5)        同时参加多个组别的队伍，必选选择某一组别成绩作为其最终成绩；

6)        每个组别前3名队伍将获资格参加2012年5月底举行的选拔赛，并将获得3000元选拔赛参赛费，可用于购买比赛所需器材、加工电路板和机械零部件。落选队伍中的优秀队员可以个人名义报名参加创意赛。

九、选拔赛

1）选拔赛将在2012年5月底举行，分摄像头、光电、电磁、创意4个组别；

2）摄像头、光电、电磁组比赛前2名队伍将代表上海交通大学参加2012年7月举行的全国大学生智能车竞赛华东区比赛；

3）创意组比赛冠军将代表上海交通大学参加2012年8月举行的全国大学生智能车竞赛全国总决赛。

上海交通大学智能车竞赛组委会

2011年9月

附件： 2012年校内赛报名表