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陆文俊 经过了一年多时间，我们的项目《分布式小型家用保安清洁机器人设计与研究》终于要画上句号了，虽然离我们预设的目标有一段距离，但这一年来，我们这个团队一起奋斗，一起学习，一起成长，我们收获颇丰。 在此次项目中，我负责电路的设计这一部分，起到了作为硬件与软件沟通桥梁的作用。主要是传感器电路设计，包括制定功能指标，设计原理图直至焊接、调试等等。 对于当时还是大一学生的我，个人成长显得更为显著。从小就热爱科学的我，在高中时进入了机器人社，这使我爱上了机器人，对于其工作原理和功能更是十分好奇，但是高中学到的只是皮毛而已。进入大学以后，我很庆幸两位学长能和我一起组成这个团队，一起来做此次的项目，他们对我的帮助很大，也很感 自主学习：长久以来，我只充当学生角色，受旧的教学模式影响大，自主性学习的能动性低，缺乏创新意识，这也是当今教育模式下的主要弊病。进入大学以后，特别是参加了这个项目，加入了这个团队，使我深刻地认识到，自主学习是何等的重要。项目中，不管是作图软件，还是单片机，这些都需要自主学习，没有人来教你。一开始，我很不习惯，这也不会，那也不会。幸好有两位学长，他们带了我一段时间。从他们身上，我看到了，作为一名大学生，自主学习是很重要的能力，一切要靠自己。查资料，学软件，这些在以前没做过的事，我都得慢慢学。当然，随着自主学习，创新能力也有了提高，自己设计过电路，也焊接成功过，这样的经历也是我成长中宝贵的财富。 创新意识：独立的思考，自主的学习，我的创新意识得到了提高。这一年以来，我最大的感悟是：平常见到的许多我们早已司空见惯的现象，只要加以进一步的思考，就可以得到许多新鲜的感悟。我们身旁并不缺少可以研究的东西，而只是缺少发现可以研究的东西的眼光。就拿这次的项目来讲，我们做的是要让家庭服务机器人整合更多的功能，而这些功能都是已经成熟的功能，不同的只是，我们加以了整合与合理的应用，来达到更好的效益，使之更加人性化。潜移默化里，我把这样的创新思维应用于自己课内的学习，对课本的知识加以分析和应用，这样我对课内的知识有了更好的掌握。当然，我做得还远远不够，在这一方面，我还需要进一步学习实践，做一个有心人。 团队协作：一起做项目，需要分工合作，两位学长负责硬件设计、软件平台设计，而我负责电路设计。虽然分工比较明确，但是做项目过程中，免不了互相帮助。比如我，电路方面的知识需要请教，当然大部分还是自学。团队协作是必不可少的，从硬件到软件，每个步骤都要经过很多次的讨论，还有反复的修改。比如一开始对马达和导轮的选择，买来之后才发现，马达的功率带不动机器的框架，导轮与地面的接触不够理想。类似于这样的问题屡见不鲜。当然，硬件与软件的结合是最主要难点，例如环境地图构建与真实机器行走路线，这需要反复的实验和调整。我们这个团队在这一年时间里，克服了不少的问题，团队的协作也越来越默契，这对我以后的实验，甚至工作都有很大的帮助。 实验能力：实验中，我们必须学会使用各种实验的工具，例如电子实验室内的示波器，恒流电源，信号发生器，数字万用表等，金工实验室内的锉刀、虎钳、电烙铁等。对这些工具的使用让我的实验能力有了不小的提高。相对于以前的理论知识，直接的动手更为实际有效，对实验室的器材也熟悉了。实践加理论才能得到更好的发展。 交流能力：我是个比较内向的人，交流能力一直是我的弱项。这次的项目对我的交流能力是一个考验，无论是与队友之间的交流，还是与指导导师的交流。通过与他们之间的交流扩大了我的眼界。所谓“近朱者赤，近墨者黑”，学长 社会经验：项目实施过程中，我们团队外出多次去采购机器零件，主要是去上海的北京西路那边。买零件可不是一件容易的事，第一次去的时候，我拿了一叠的名片，记录价格，配件型号、尺寸等等。电子市场真是够大够杂的，有的配件有很多规格，而有的则怎么也找不到，只能在学校的工厂定做。这样的经历丰富了我的社会经验，查看商品，讨价还价，这些都是在课内无法学到的。 求知欲望：以前的我总是被动地学习，而经历了这次的项目，我觉得自己能主动地去学一些东西了，自己的求知欲提高了。看了不少与项目相关的资料，我发现，机器人的研究已经渐渐被重视，未来发展的前景很大。对于机器人的开发，国内的研究相对的落后于国外。这次项目不仅使我成长了很多，更拓宽了我的视野，使我看到了一片广阔的天地。反观自我学习，感到自己做得远远不够，要学习的东西太多太多。这次的项目只是一个开始，我会继续努力。 自我认识：纵观整个项目的制作过程，我对自己也有了重新的认识。项目过程中，有失落，有快乐，但总能带来收获。从开始到现在，看着我们所做的机器人渐渐成型，满足感是无疑的。我也能参与其中，并发挥我的能力，去完成这样一件事，我感到自己成长了，变得更加自信了。我审视自己，发现自己原来可以做到。没有做不到，只有想不到。真是如此，只有体验过了，才有这样的感悟。专注于一个方向，努力地前行，一切皆有可能！ 最后，我想说，这次的《分布式小型家用保安清洁机器人设计与研究》项目的完成离不开 【陆文俊，上海交通大学电子信息与电气工程学院2007级仪器科学与工程专业，第一期“上海大学生创新活动计划”——“分布式小型家用保安清洁机器人设计与研究”项目参与人；指导教师：张培艳讲师,上海交通大学工程训练中心】 |
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